AGV и AMR: чем отличаются и что выбрать для склада и производства

Как расшифровываются AGV и AMR

AGV — Automated Guided Vehicle, автоматически управляемая тележка. Это старший класс: такие машины работают на заводах с 1950-х годов. Едут по заданной трассе — проводу в полу, магнитной ленте, линии или меткам.

AMR — Autonomous Mobile Robot, автономный мобильный робот. Строит путь до цели сам по карте площадки, которую снимает при вводе в работу, и объезжает то, что оказалось на пути. Разметка на полу ему не нужна.

Встречаются и другие названия. В Германии весь класс называют FTS — fahrerloses Transportsystem, транспортная система без водителя, и внутри него различают те же два подхода. Российские поставщики пишут ещё LMR — Latent Mobile Robot: так называют низкого подкатного робота, который заезжает под стеллаж или паллету и поднимает её. Это не третий способ навигации, а исполнение машины — LMR бывает и с трассой, и с картой.

Главное отличие: трасса против карты

Обе машины решают одну задачу — перемещение груза без водителя, и со стороны их не всегда отличишь. Разница — в том, кто решает, куда ехать.

Отсюда всё остальное: какая инфраструктура нужна на площадке, сколько стоит изменить логистику и как машины ведут себя в проходе, где ходят люди и ездят погрузчики. В обоих случаях машиной управляет не человек, а программное обеспечение — система управления парком, которая получает задания из WMS или 1С.

Как ориентируется AGV-тележка

У AGV три основных способа держать трассу. Они различаются тем, что нужно установить на площадке и сколько стоит её обслуживать.

Провод в полу и магнитная лента

Самый старый и дешёвый способ. Тележка едет вдоль провода, уложенного в паз в полу, или вдоль магнитной ленты, наклеенной на пол; метки на трассе подсказывают, где повернуть или остановиться. Датчики стоят недорого, им не мешают пыль и освещение. Но любое изменение маршрута — это резка пола или переклейка ленты, а участки, через которые ездят погрузчики, лента «съедает» за несколько недель.

Метки на полу и камера

На пол наносят сетку меток — QR-кодов или похожих знаков — или линию, а камера под машиной читает их. Способ гибче ленты и тоже недорог. Так работают подкатные роботы в больших распределительных центрах, где сотни машин ездят по одной сетке и подвозят стеллажи к местам комплектации заказов. Слабое место — чистота пола: грязь, стёртая разметка и блики сбивают камеру.

Лазер и отражатели

На колоннах и стенах развешивают отражатели, а вращающийся лазер на мачте машины измеряет углы до них и вычисляет своё место. Маршрут здесь уже «виртуальный» — меняется в программе, а точность у мест погрузки высокая. Но сканеру нужна прямая видимость нескольких отражателей сразу: новый стеллаж, высокий штабель или припаркованная машина ослепляют зону, а сами отражатели нужно регулярно чистить и проверять.

Как ориентируется AMR-робот

Автономному мобильному роботу ничего устанавливать не нужно. Его один раз проводят по площадке, и он снимает карту по естественным ориентирам — стенам, колоннам, стеллажам, станкам. В работе лазерные сканеры видят те же ориентиры, и робот сопоставляет их с картой. Этот способ называют SLAM, или естественной навигацией.

• Запуск быстрее всего: ни ленты, ни меток, ни отражателей.
• Маршрут меняется в программе за часы, без работ на площадке.
• Слабые места: длинные одинаковые проходы и штабели, которые постоянно меняют очертания склада, — там уверенность в собственном месте падает. После перестановки стеллажей карту обновляют.

Подробнее об устройстве робота — датчиках, бортовом компьютере, системе безопасности — в статье «Автономные мобильные роботы: что это и как устроены».

Сравнение AGV и AMR в таблице

Что выбрать: AGV или AMR

Решение зависит от того, как устроен процесс на площадке. Правило простое: чем стабильнее маршрут, тем выгоднее AGV — машины, которые ездят по заданным маршрутам; чем чаще он меняется, тем выгоднее AMR. Если маршруты меняются чаще раза-двух в год, работы на площадке под трассу AGV быстро съедают её преимущество в цене.

• AGV — конвейерная подача на сборочной линии, где маршрут не менялся годами; тяжёлые грузы по одной трассе с высокой точностью стыковки; цех, где пол и так размечен под технологию.
• AMR — склад с меняющейся раскладкой товара; производство, где участки переставляют под новые заказы; общие проезды с людьми и погрузчиками; площадки, где нельзя или неудобно клеить ленту — например, двор.
• Смешанный парк — тоже вариант: подкатные роботы по меткам в зоне хранения, мобильные роботы на развозке между корпусами. Главное, чтобы оба типа подключались к одной системе управления, — тогда интеграция с учётом делается один раз на весь проект автоматизации склада.

Куда движется рынок

Мировой рынок мобильных роботов растёт, но доля между типами смещается. По оценке LogisticsIQ, к 2030 году рынок AGV и AMR вырастет до 22 млрд долларов, при этом AGV прибавляют около 18 % в год, а AMR — около 30 %. Interact Analysis в 2025 году осторожнее: 15,6 млрд долларов к 2030 году и средний рост 21 % в год против прежних 26 %.

Причина сдвига — та же гибкость: склады электронной торговли и производственные компании всё чаще меняют раскладку и технологию, и трасса на полу становится помехой. Транспортировка по карте позволяет перестроить процесс без остановки склада и без нового оборудования на полу. Платформы ELLI изначально сделаны как AMR, а для открытой площадки, где сканерам не за что зацепиться, у них есть спутниковая навигация.

Читайте также

• Автономные мобильные роботы: что это и как устроены
• Виды транспортных роботов для склада и производства
• Роботизация склада: с чего начать и что подготовить
• Субсидии на роботизацию: меры поддержки в 2026 году
• Роботизация производства: операции, этапы, окупаемость
• Промышленные роботы в России: парк, производители, цены
• Автоматизация склада: уровни, системы, внедрение
• Беспилотный погрузчик: как работает и когда нужен