Виды транспортных роботов для склада и производства

Что называют транспортным роботом

Транспортные роботы представляют собой машины, которые перемещают груз без участия человека: сами едут, сами останавливаются и сами объезжают препятствия. Этим они отличаются от промышленного робота-манипулятора, который стоит на месте и работает рукой, и от обычных транспортных средств с водителем. В России такие машины описывает ГОСТ Р 60.4.1.1-2026 «Промышленные транспортные роботы», действующий с 1 июня 2026 года.

Устройство у всех типов похоже: ходовая часть, батарея, датчики, бортовая система управления и система безопасности. Различные виды транспортных роботов делят по четырём признакам.

• По навигации: AGV едет по заданной трассе — ленте, меткам, отражателям; AMR строит путь сам по карте. Подробно — в статье «AGV и AMR: чем отличаются».
• По среде: для ровного пола помещения или для двора, перрона и грунта. Это разные машины: на улице нужны другие колёса, защита от воды и пыли и спутниковая навигация.
• По грузоподъёмности: от сотни килограммов до десятков тонн.
• По способу брать груз: подъезжает под груз, поднимает его вилами, везёт на палубе или тянет за собой. Этот признак и определяет вид машины.

Как развивались транспортные роботы

Первые автоматически управляемые тележки появились в США в 1950-х годах: это были тягачи, которые двигались вдоль проложенного провода и возили тележки по цеху. Следующие полвека технология развивалась в сторону точности: провод сменили магнитная лента, метки на полу и лазер с отражателями, но принцип остался прежним — машина едет по заранее проложенной трассе.

Перелом случился в 2010-х. В 2012 году Amazon купил компанию Kiva Systems, чьи подкатные роботы привозили стеллажи к сборщикам, — и роботизированные склады «товар к человеку» стали массовыми. Тогда же появились автономные мобильные роботы, которые перемещаются по карте площадки с помощью лазерных сканеров и не требуют трассы на полу. Сегодня транспортные роботы используются там, где груз нужно регулярно перемещать внутри предприятия: на складах, в производственном процессе, в аэропортах, в больницах для доставки лекарств и белья.

Подкатной робот

Низкая плоская машина заезжает под стеллаж, тележку или паллету на опорах, приподнимает груз и везёт. Российские поставщики называют его LMR — Latent Mobile Robot. Главная работа подкатных роботов — склады «товар к человеку»: сборщик стоит у рабочего места, а стеллажи с товаром приезжают к нему сами. Китайский Hikrobot, крупнейший производитель таких машин, по данным отраслевых обзоров выпустил за 2024 год около 100 тыс. роботов.

Ограничения: ровный пол помещения, грузы до 1–2 т и специальные стеллажи или тележки, под которые робот может заехать. Такие роботы предназначены для одной операции — подвоза, и выполняют её быстрее человека, но другой работы на складе не берут.

Паллетоперевозчик

Робот с вилами у самого пола — по сути автоматическая самоходная рохля без человека. Сам подъезжает к паллете, заводит вилы и везёт её в зону хранения или отгрузки. Удобен там, где паллеты стоят на полу и погрузчика у места погрузки нет. Обычно рассчитан на одну паллету и ровный пол склада.

Беспилотный погрузчик и штабелёр

Классический погрузчик или штабелёр, на который поставили навигацию и сканеры безопасности вместо водителя. Единственный вид из списка, который поднимает груз на ярус стеллажа и снимает его оттуда. Зато он дороже остальных и медленнее на длинных перегонах: подъёмная мачта и противовес рассчитаны на работу у стеллажа, а не на дорогу.

На складе беспилотный погрузчик и транспортная платформа не конкурируют, а делят работу: погрузчик снимает и ставит груз, платформа везёт его на дальнее расстояние.

Грузовая платформа

Несущая база с плоской палубой: груз на неё ставит погрузчик, кран или человек, а дальше она едет сама. Платформа берёт больше одной паллеты за рейс и выгодна на длинных маршрутах — между корпусами, через двор, со склада к удалённому участку. На палубу ставят модуль под задачу: борта для сыпучего и неупакованного груза, подъёмный стол для передачи на конвейер.

Так устроены машины ELLI: грузовая платформа на 3 т под четыре европаллеты и платформа с подъёмным столом на той же базе.

Тягач

Робот без груза на себе: он тянет за собой состав из нескольких тележек. Внутри цеха так организуют «поезд» — кольцевой маршрут, на котором тележки с деталями отцепляют у каждой линии. В аэропортах тягачи возят багажные тележки и авиаконтейнеры: в Чанги автономная машина Aurrigo с 2022 года сама забирает контейнер и везёт его к борту. Самые тяжёлые автономные буксировщики тянут до 20 т — как TractEasy EZTow на перронах.

Мобильный манипулятор

Транспортный робот с рукой-манипулятором сверху: сам берёт деталь, везёт и ставит её на место — например, обслуживает несколько станков подряд. В мире это лёгкий класс: у KUKA KMR iisy рука поднимает 11–15 кг, а платформа несёт до 200 кг. В тяжёлом исполнении акцент обратный — главное в палубе, рука её дополняет: так собрана платформа ELLI с манипулятором.

Машины для открытых площадок

Отдельная ветка — машины, которые работают вне помещения: на заводском дворе, перроне аэропорта, стройке, грунте. Им нужны пневматические шины или гусеницы, большой клиренс, защита от воды и пыли и спутниковая навигация — стен и стеллажей для сканеров на улице нет. Сюда же относятся специализированные машины: аэродромные агрегаты питания, трапы, пожарные роботы для зон, куда не посылают людей.

Классы транспортных роботов по грузоподъёмности

Граница между классами проходит не только по тоннам, но и по среде. До полутора тонн — машины для ровного пола помещения, и их в мире больше всего. От трёх тонн — машины, которые выходят на двор и открытую площадку.

Как выбрать вид транспортного робота

На большой площадке обычно работают сразу несколько видов — каждый на своей операции. Важно, чтобы все они подключались к одной системе управления парком и к одной программе учёта: это позволяет машинам не мешать друг другу в проездах, а технологии — развиваться без переделки всего склада. Сфера применения транспортных роботов растёт вместе с робототехникой в целом: от складов и цехов до аэропортов и опасных производств. С чего начинать внедрение — в статье «Роботизация склада».

Читайте также

• Автономные мобильные роботы: что это и как устроены
• AGV и AMR: чем отличаются и что выбрать
• Роботизация склада: с чего начать и что подготовить
• Субсидии на роботизацию: меры поддержки в 2026 году
• Роботизация производства: операции, этапы, окупаемость
• Промышленные роботы в России: парк, производители, цены
• Автоматизация склада: уровни, системы, внедрение
• Беспилотный погрузчик: как работает и когда нужен