Беспилотный погрузчик: как работает автономный вилочный погрузчик и когда он нужен

Что такое беспилотный погрузчик

Беспилотный погрузчик — автоматический вилочный погрузчик, который выполняет работу складской техники без водителя: подъезжает к паллете, заводит под неё вилы, поднимает, везёт и ставит на пол, на конвейер или в ячейку стеллажа. Его называют также автономным погрузчиком, роботом-погрузчиком, роботом-штабелёром и FMR — forklift mobile robot, мобильный робот-погрузчик.

Чаще всего беспилотный вилочный погрузчик строят на базе серийного электрического штабелёра или погрузчика: убирают место оператора и ставят датчики, камеры, бортовой компьютер и систему безопасности. Задания машина получает от складской системы, а в нештатной ситуации её переводят в ручной режим.

Как работает автономный вилочный погрузчик

Работа автономного вилочного погрузчика складывается из трёх задач: знать, где он находится, доехать до паллеты и точно взять её.

• Навигация. Лазерный сканер по отражателям на стенах и стойках стеллажей, лидары и карта склада, метки на полу или на потолке. Погрузчик постоянно сверяет своё положение с картой.
• Распознавание паллеты. Камеры и датчики на вилах находят паллету, проверяют, что она стоит ровно, и наводят вилы в проёмы.
• Подъём и установка. Датчики высоты и веса контролируют, что груз поднят и встал в ячейку. Без подтверждения машина задание не закрывает.
• Система управления. Задание «взять паллету в зоне приёмки и поставить в ячейку» приходит из WMS или учётной системы, туда же возвращается отметка о выполнении. Если машин несколько, система управления распределяет между ними задания и проезды.

Подробнее о том, чем навигация по меткам отличается от навигации по карте, — в статье «AGV и AMR: чем отличаются и что выбрать».

Безопасность беспилотного погрузчика рядом с людьми

Беспилотный погрузчик работает в тех же проходах, что люди и другая техника. Защита строится в несколько уровней:

• Поля безопасности. Лидары постоянно просматривают зону перед машиной. Человек в дальней зоне — машина снижает скорость, в ближней — останавливается.
• Механический бампер и аварийные кнопки. Срабатывают при касании и останавливают машину сразу.
• Сигналы. Световые и звуковые сигналы предупреждают о движении и повороте, часть машин просит освободить проход голосом.
• Правила площадки. Разметка зон работы машин, пешеходные проходы, обучение сотрудников.

Требования к безопасности беспилотных промышленных машин задаёт международный стандарт ISO 3691-4.

Виды беспилотных погрузчиков

Как беспилотный погрузчик соотносится с другими транспортными роботами — в статье «Виды транспортных роботов для склада и производства».

Беспилотный погрузчик и погрузчик с водителем

На практике беспилотные погрузчики работают вместе с обычными: машине отдают повторяющиеся рейсы, а водитель остаётся на нестандартных грузах, погрузке машин и срочных задачах.

Когда вместо погрузчика нужна автономная платформа

Беспилотный погрузчик нужен там, где машина сама должна взять паллету с пола или со стеллажа. Но на многих складах и заводах погрузчик большую часть смены не грузит, а возит: забрал паллету у ворот и едет с ней в дальний конец корпуса или в соседний цех. На таком маршруте выгоднее разделить работу.

• Погрузчик с водителем остаётся на концах маршрута: ставит паллету на автономную платформу и снимает её на месте.
• Платформа возит: до 3 тонн за рейс, по цеху, двору и территории между корпусами, без водителя.
• Тот же погрузчик успевает больше: он не тратит время на дорогу и разгружает больше машин.

Платформа проще беспилотного погрузчика: у неё нет вил и мачты, ей не нужно попадать в паллету. Поэтому она быстрее запускается и работает там, где беспилотный погрузчик требует идеально ровного пола и стандартных паллет.

Беспилотные погрузчики в России

В России беспилотные вилочные погрузчики и штабелёры предлагают компании — интеграторы складской робототехники, которые ставят систему управления на серийную технику, и российские разработчики собственных решений. В январе 2026 года в МФТИ представили программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик». Его особенность — навигация по круглым оптическим меткам на потолке: одна камера считывает метки, и роботу достаточно видеть две из них, чтобы знать своё место. Метки на потолке не стираются и не пачкаются, в отличие от разметки на полу.

Погрузчик МФТИ перевозит грузы до 2 тонн между зонами приёмки, хранения и отгрузки, а безопасность обеспечивают бампер, два лидара и компьютерное зрение. Систему опробовали в логистических центрах «ВкусВилла», X5 и «СберЛогистики», первый коммерческий контракт выполняется для «НижБела».

Внедрение беспилотного погрузчика

1. Выбрать операции. Повторяющееся перемещение паллет по постоянным маршрутам: от ворот в зону хранения, от линии на склад готовой продукции. Проект начинают с одной-двух таких операций.
2. Проверить склад. Ровность пола, ширину проходов, высоту и состояние стеллажей, тип и качество паллет, покрытие Wi-Fi.
3. Настроить связь со складской системой. Задания должны приходить из WMS или учётной системы автоматически.
4. Запустить пилот. Одна машина на одном маршруте, обучение сотрудников, замер производительности за несколько недель.
5. Масштабировать. Добавить машины и маршруты по итогам пилота.

Что подготовить на площадке до приезда машины — в статье «Роботизация склада: с чего начать и что подготовить».

Ограничения беспилотных погрузчиков

• Скорость. Ради безопасности беспилотный погрузчик обычно едет и поднимает груз медленнее опытного водителя, особенно в проходах с людьми.
• Паллеты. Повреждённые, нестандартные или криво стоящие паллеты машина может не взять.
• Пол и проходы. Нужен ровный пол без ям и порогов и проходы, свободные от случайно оставленных грузов.
• Погрузка транспорта. Загрузка фуры с рампы — самая сложная задача, её чаще оставляют людям.
• Стоимость. Беспилотный погрузчик дороже обычного, а окупается за счёт работы в несколько смен без водителей.

Читайте также

• Автономные мобильные роботы: что это и как устроены
• AGV и AMR: чем отличаются и что выбрать
• Виды транспортных роботов для склада и производства
• Роботизация склада: с чего начать и что подготовить
• Субсидии на роботизацию: меры поддержки в 2026 году
• Роботизация производства: операции, этапы, окупаемость
• Промышленные роботы в России: парк, производители, цены
• Автоматизация склада: уровни, системы, внедрение