Автономные мобильные роботы: что это, как устроены и как работают

Что такое автономный мобильный робот

Автономный мобильный робот (по-английски Autonomous Mobile Robot, AMR) — самоходная электрическая машина, которая перемещается по складу, цеху или двору без водителя и без проложенной трассы. Задание она получает из программы учёта, путь до цели строит сама по карте площадки и объезжает то, что оказалось на дороге. Компании используют AMR-роботы для автоматизации внутренней логистики: перемещения паллет, тары и заготовок между участками.

Устоявшегося русского названия у этого класса техники пока нет. Одну и ту же машину называют автономной мобильной платформой, транспортным роботом, складским роботом, роботизированной тележкой, беспилотной тележкой, AMR-роботом, а всё решение целиком — роботизированной системой транспортировки. Разница между названиями — не в «умности» машины, а в том, на что смотрит автор: на ходовую часть, на груз или на место работы.

Слово «платформа» точнее остальных описывает то, что покупает компания. Завод поставляет несущую базу — ходовую часть, батарею, навигацию и систему безопасности, — а сверху ставит модуль под задачу: грузовую палубу, борта, подъёмный стол, сцепку для тележек, манипулятор. Один носитель закрывает разные работы, поэтому в каталоге ELLI машины различаются модулем, а не базой.

Это робот или транспортное средство?

По действующим документам — робот, и оснований для этого два.

• ГОСТ Р 60.4.1.1-2026 «Промышленные транспортные роботы» действует в России с 1 июня 2026 года. Он написан ровно про такие машины: движение по заданному маршруту и прокладка маршрута на месте, обход препятствий, работа в составе парка.
• ISO 3691-4:2023 — международный стандарт безопасности промышленных транспортных средств без водителя и их систем. Это ориентир для системы безопасности машины и для приёмки на площадке.

Транспортным средством в смысле правил дорожного движения мобильный робот не считается: он работает на территории предприятия, а не на дорогах общего пользования. Водительское удостоверение, регистрация и страховка, как у автомобиля, ему не нужны. Нужны допуск по правилам охраны труда предприятия и инструктаж людей, которые работают рядом.

Какие задачи решает мобильный робот

На складе и в цехе заметная часть смены уходит не на работу с грузом, а на его перевозку: человек с тележкой или погрузчик возят паллеты, заготовки и тару между участками. Это однообразная работа, на которую трудно найти людей, — водителей погрузчиков и складского персонала не хватает, а смена дорожает. AMR-робот забирает повторяющиеся рейсы, а люди остаются там, где нужны руки и решения: на приёмке, комплектации и отгрузке товара. Для компании это значит меньше времени на перемещение и больше — на работу, за которую платит клиент. Такая автоматизация не требует перестройки процессов: роботы встраиваются в действующую логистику и берут на себя транспортировку.

• Склад и распределительный центр Паллеты от зоны приёмки к хранению и от хранения к отгрузке, круглосуточно.
• Производство Заготовки к станку, готовые детали на склад, тара обратно — по такту линии.
• Двор и открытая площадка Перевозка между корпусами по асфальту и грунту, где нет стен для ориентиров.
• Аэропорт Буксировка багажных тележек, подача агрегатов питания к борту.
• Внутрицеховой поезд Тягач возит состав из нескольких тележек по кольцевому маршруту.
• Опасные зоны Работа там, куда не посылают людей: пожаротушение, разведка.

Общий признак всех этих задач — повторяемость. Решение на AMR окупается там, где груз каждый день ходит по одним и тем же направлениям: со склада к линии, с линии на склад, от ворот к стеллажам. Где каждый рейс уникален, выигрыш меньше. Какие классы машин закрывают какие задачи — в статье «Виды транспортных роботов».

Из чего состоит автономный мобильный робот

Внешне AMR-робот — низкая тележка, но внутри у него шесть систем, и у каждой своя задача. Вместе они позволяют машине работать без оператора.

1. Шасси и привод. Рама, колёса, электродвигатели и тормоза. У машин для склада — полиуретановые колёса под ровный пол, у машин для двора — пневматические шины. Часть машин умеет ехать боком и по диагонали: так они разворачиваются в проходе, куда обычная тележка не впишется.
2. Батарея и зарядка. Обычно литий-ионная. Робот сам уходит на зарядку, когда заряд падает, или подзаряжается короткими сессиями между рейсами.
3. Датчики. Лазерные сканеры (лидары) по углам, камеры, датчики пути на колёсах и инерциальный блок. Вместе они в реальном времени дают машине картину окружающей среды и позволяют избегать препятствий.
4. Бортовой компьютер и навигация. Сопоставляет показания датчиков с картой, определяет своё место и строит путь до цели.
5. Система безопасности. Отдельный блок, связанный со сканерами и тормозами напрямую. Отвечает только за одно — вовремя остановить машину.
6. Модуль под задачу. То, что стоит на палубе: площадка под паллеты, борта, подъёмный стол, сцепка для тележек, манипулятор.

Габариты ELLI T3000 MAX выведены из европаллеты: ширина 1 200 мм плюс по 120 мм на борт, длина — четыре паллеты по 800 мм и 300 мм на крепление. Полезная нагрузка 3 000 кг — четыре гружёные паллеты по 750 кг.

Как робот понимает, где находится

Своего места на площадке робот заранее не знает — он определяет его на ходу, сразу несколькими способами. Каждый закрывает слабое место соседнего.

• Карта и лазерные сканеры. При вводе в работу машину проводят по площадке, и она снимает карту: стены, колонны, стеллажи. В работе сканеры видят те же ориентиры, и робот сопоставляет их с картой. Этот способ называют SLAM — одновременное построение карты и определение места.
• Датчики пути. Считают обороты колёс и повороты. Помогают там, где ориентиров мало, — в длинном пустом проезде.
• Спутниковая навигация. На открытой площадке, где стен и стеллажей для сканеров нет, машина выходит в нужную точку двора по спутникам.

Главное следствие для покупателя: разметка на полу не нужна, а маршрут меняется настройкой в системе управления, а не переклейкой ленты. Эта технология навигации и отличает AMR-роботы от прежних решений автоматизации перемещения. У этого есть и обратная сторона: после перестановки стеллажей карту нужно обновить, а в длинном пустом проходе, где стены одинаковые, точность падает — на этот случай и нужны датчики пути. Как ориентируются машины с трассой на полу и когда такой способ выгоднее — в статье про AGV и AMR.

Кто ставит задачу и как проходит рейс

Человек роботом не управляет — он ставит ему задачу, а дорогу машина выбирает сама. Между заданием и колёсами три уровня системы управления.

1. Программа учёта. Кладовщик оформляет перемещение в 1С, в складской системе (WMS) или в системе управления производством (MES) — так же, как сейчас. Процесс работы склада при этом не меняется.
2. Система управления парком. Принимает задание, смотрит, какая машина свободна и заряжена, назначает рейс и разводит машины между собой в узких местах.
3. Бортовая навигация. Строит путь по карте, ведёт машину и объезжает препятствия.

Отчёт о выполненном рейсе уходит обратно в учёт: видно, что груз доехал и кто его вёз — человек или машина. Поэтому проект внедрения AMR начинается не с переделки склада, а с подключения к программе учёта (WMS, MES или 1С) и одного повторяющегося рейса; дальше система растёт по одной машине. Что для этого подготовить на площадке — в статье «Роботизация склада: с чего начать».

Как мобильный робот работает рядом с людьми

Промышленный AMR-робот рассчитан на работу в одном пространстве с людьми и погрузчиками. Система безопасности строится в три слоя.

• Поля сканеров. Вокруг машины задано несколько зон. Человек вошёл в дальнюю — робот замедляется, в ближнюю — останавливается. Размер зон меняется со скоростью: чем быстрее едет машина, тем дальше она «смотрит».
• Отдельный блок безопасности. Связан со сканерами и тормозами напрямую, в обход навигации. Даже если навигация ошиблась или пропала связь с системой парка, машина остановится.
• Свет и звук. Световая полоса и сигнал показывают, что машина едет, поворачивает или ждёт, — люди вокруг видят её намерение заранее.

Скорость в зоне, где ходят люди, обычно ограничивают — в этом и разница с погрузчиком: робот никогда не торопится и не срезает углы. Требования к таким системам задаёт стандарт ISO 3691-4:2023, к самим машинам — ГОСТ Р 60.4.1.1-2026.

Чем робот отличается от погрузчика и конвейера

Поэтому AMR не заменяет погрузчик на приёмке и отгрузке, а снимает с него развозку — перемещение груза между участками. С конвейером другая разница: конвейер закрепляет маршрут физически, и изменить его — значит переставить оборудование. Робот ездит по маршруту, который задан в программе. Конвейер выгоден на постоянном потоке по одной линии много лет, мобильный робот — там, где участки, объёмы и планировка меняются.

AMR-роботы или конвейер: какое решение выбрать

Для внутренней транспортировки грузов компании обычно выбирают между двумя системами: конвейерной линией и парком AMR-роботов. Обе решают одну задачу — перемещение груза между участками без погрузчика, — но устроены по-разному, и от этого зависит, какое решение окупится на конкретной площадке.

Конвейер — правильное решение там, где поток постоянный, маршрут годами не меняется, а груз однотипный: сортировка посылок, линия упаковки, подача деталей на одну сборочную позицию. Автономные мобильные роботы выигрывают, когда меняются участки, ассортимент и объёмы: робот использует те же проезды, что и люди, а автоматизация перемещения растёт вместе с производством — по одной машине. Часто системы работают вместе: конвейер ведёт груз внутри участка, AMR-роботы забирают его с конца линии и везут на склад хранения или в зону отгрузки.

Если груз нужно не только везти, но и снимать со стеллажа, к парку AMR добавляют FMR — forklift mobile robot, робот-погрузчик: о нём — в статье «Беспилотный погрузчик». Чем AMR отличаются от машин по трассе — в статье «AGV и AMR».

Где мобильный робот не подходит

Честный список нужен, чтобы не купить машину под задачу, которую она решит плохо.

• Каждый рейс уникален. Если груз каждый раз едет в новое место и требует решения на месте, человек с погрузчиком гибче.
• Пол с ямами и порогами. Складским машинам нужен ровный пол; для двора нужны отдельные исполнения с пневматическими шинами и большим клиренсом.
• Узкие загромождённые проходы. Робот не протиснется там, где водитель погрузчика рискнёт. Проезды надо держать свободными — это вопрос порядка на складе.
• Груз нужно поднимать с пола. Платформа возит то, что на неё поставили. Для работы со стеллажами нужен автономный штабелёр или погрузчик.
• Нет стабильной связи. Без Wi-Fi или другой сети по площадке система парка не сможет раздавать задания.

Сколько роботов работает в мире и в России

Мобильные роботы — не эксперимент, а сложившийся рынок. По данным Международной федерации робототехники (IFR) за 2024 год, в обрабатывающей промышленности мира на 10 тыс. занятых приходится 132 робота, в Китае — 166, в Германии — 449, в Республике Корея — 1 220. В России на конец 2024 года — 29, а цель государства к 2030 году — 145, то есть нынешний средний мировой уровень.

Технология давно вышла из лабораторий. Крупнейшие заказчики мобильных роботов в мире — складская логистика и электронная торговля: распределительные центры Amazon, DHL и FedEx, парки в тысячи машин у JD.com и Cainiao. Следом идут автомобильные и электронные производства, аэропорты — Нарита, Схипхол, Чанги — и промышленная безопасность. Автономные машины работают и за пределами промышленных объектов — в сельском хозяйстве, медицине, доставке, — но это уже другие классы роботов. Массовый класс мировых машин — до 1,5 т для ровного пола помещения; тяжелее трёх тонн — проектная и мелкосерийная техника.

Читайте также

• AGV и AMR: чем отличаются и что выбрать
• Виды транспортных роботов для склада и производства
• Роботизация склада: с чего начать и что подготовить
• Субсидии на роботизацию: меры поддержки в 2026 году
• Роботизация производства: операции, этапы, окупаемость
• Промышленные роботы в России: парк, производители, цены
• Автоматизация склада: уровни, системы, внедрение
• Беспилотный погрузчик: как работает и когда нужен