Что такое роботизация склада

Роботизация склада — передача машинам физической работы: перевозки, подъёма, сортировки, подачи товара к сборщику. Её часто путают с автоматизацией, но это разные ступени.

  1. Учёт. Складская программа (WMS) или 1С знает, где лежит каждая единица товара, и выдаёт задания людям.
  2. Автоматизация операций. Сканеры, терминалы сбора данных, адресное хранение — люди работают быстрее и ошибаются реже.
  3. Роботизация. Часть заданий выполняют машины: возят паллеты, подают стеллажи, сортируют посылки.

Ступени нельзя перепрыгнуть: роботу задание даёт программа учёта, и без неё машина не знает, что и куда везти. Поэтому роботизированные решения для складской логистики всегда подключаются к системе управления складом, а не работают сами по себе. Поэтому первый вопрос роботизации — не «какого робота купить», а «из какой программы он получит задание».

Какие роботы работают на складе

Роботизированных систем для склада много, и каждая технология закрывает свою часть процесса — от хранения до комплектации заказов.

  • Транспортные роботы — возят паллеты, тележки и стеллажи между зонами. Самый простой вход в роботизацию: стеллажи и порядок хранения остаются прежними.
  • Автоматизированные системы хранения — шаттлы и краны-штабелёры в высотных стеллажах. Самые производительные, но требуют строительства склада под себя.
  • Сортировщики — линии и роботы, которые раскладывают посылки по направлениям. Нужны там, где поток мелких отправлений.
  • Роботы-комплектовщики — манипуляторы, которые берут товар из ячейки. Пока работают с ограниченным набором товаров.

Для склада, который уже работает, логичный первый шаг — транспортные роботы: они не требуют перестройки. Какие бывают и чем различаются — в статье «Виды транспортных роботов».

С чего начать: первый рейс для робота

Внедрение начинают не со всего склада, а с одного маршрута. Хороший первый рейс узнаётся по четырём признакам.

  • Повторяется каждый день. Груз ходит между одними и теми же точками: от ворот приёмки в зону хранения, со склада к производственной линии, от линии в зону отгрузки.
  • Достаточно длинный. Чем дальше везти, тем больше времени человек тратит на дорогу, а не на работу с грузом, — и тем заметнее выигрыш.
  • Погрузка простая. Груз ставит погрузчик или человек на месте, где он и так это делает.
  • Не проходит через самое узкое место склада. Первый маршрут не должен пересекать зону, где весь день толкаются погрузчики и люди.

Такой рейс обычно не требует менять процесс работы персонала: люди делают те же складские операции, только без перевозки.

Пример: склад принимает паллеты у ворот, а хранит их в дальнем конце корпуса. Водитель погрузчика половину смены возит паллеты туда и обратно. Если погрузчик будет только ставить паллеты на платформу у ворот, а везти их будет робот, тот же погрузчик успеет разгрузить больше машин.

Что подготовить на площадке

Мобильному роботу, который ездит по карте, не нужны лента, метки и рельсы. Но пять вещей на площадке проверяют до его приезда.

Пол на маршрутах

Инженер проверяет ровность бетонного пола склада правилом и щупом
Пол на маршруте проверяют до приезда машины: ямы, пороги и стыки плит

Складские машины рассчитаны на ровный пол. На маршруте проверяют ямы, выбоины, пороги у ворот, стыки плит, пандусы и уклоны. Допуски зависят от исполнения: машине на полиуретановых колёсах нужен пол ровнее, чем машине на пневматических шинах. Если маршрут проходит через двор, это отдельное исполнение для улицы — с другими колёсами, клиренсом и защитой от воды.

Проезды и разметка зон

Широкий проход склада с жёлтой разметкой: пешеходная дорожка и полоса для робота
Разметка отделяет пешеходную дорожку от полосы, по которой ездят машины

Робот не протиснется там, где водитель погрузчика рискнёт. Проезды на маршруте должны быть шире машины с грузом с запасом на разъезд, а главное — свободными: паллеты, оставленные «на минутку» в проходе, остановят рейс. Пешеходные дорожки и полосы для машин лучше разделить разметкой, а места погрузки и выгрузки — обозначить на полу.

Связь по всей площадке

Точки доступа беспроводной сети под потолком склада над проходом с роботом
Система парка раздаёт задания по беспроводной сети — связь нужна на всём маршруте

Задания от системы управления парком машина получает по сети — обычно Wi-Fi. На всём маршруте нужен устойчивый сигнал без «мёртвых зон» между стеллажами и у металлических ворот. Если машина потеряет связь, она безопасно остановится, но рейс встанет. Покрытие проверяют замером до запуска.

Место для зарядки

Автономная платформа стоит у настенной зарядной станции
Зарядную станцию ставят у маршрута, но вне основного проезда

Роботу нужно место для зарядной станции с подведённым питанием — у маршрута, но вне основного проезда. Там же он стоит, когда заданий нет. Если машины работают круглосуточно, график зарядок закладывают в расчёт числа машин.

Люди и безопасность

Робот работает рядом с людьми, и они должны понимать, как он себя ведёт: где замедляется, где останавливается, что означают свет и звук. До запуска проводят инструктаж, вносят машину в правила охраны труда склада и назначают ответственного, который отвечает за порядок на маршруте. Требования к системам безопасности таких машин задаёт стандарт ISO 3691-4:2023.

Как подключить роботов к 1С и складской программе

Оператор склада ставит задание автономной платформе с планшета
Кладовщик оформляет перемещение как обычно — задание уходит роботу автоматически

Робот не подключается к программе учёта напрямую. Между ними стоит система управления парком: она принимает задания, выбирает свободную заряженную машину, разводит машины в узких местах и возвращает отчёт о выполненном рейсе.

  • Что меняется для кладовщика: почти ничего. Перемещение оформляется в 1С или WMS так же, как сейчас, — задание уходит роботу автоматически.
  • Что делает ИТ-служба: настраивает обмен заданиями между программой учёта и системой парка по открытому интерфейсу — REST API или MQTT.
  • Что видно в учёте: рейс закрывается, когда груз доехал, и видно, кто его вёз — человек или машина.

Подробнее о том, как машина получает задание и как работник видит текущий рейс, — в статье «Автономные мобильные роботы: что это и как устроены».

Порядок внедрения по шагам

  1. Обследование площадки. Маршруты, грузы, пол, проезды, сеть, места погрузки и выгрузки, существующее оборудование. Итог — список рейсов-кандидатов и того, что нужно поправить на площадке.
  2. Расчёт исполнения. Какая машина нужна под груз и среду, сколько машин закроют выбранные рейсы, какой модуль ставится на палубу.
  3. Подготовка. Ремонт пола на маршруте, разметка, точки доступа сети, место под зарядку, интеграция с программой учёта.
  4. Пилот на одном рейсе. Снятие карты, настройка маршрута, инструктаж людей, работа под наблюдением. Здесь выясняется всё, что не видно на бумаге.
  5. Расширение. Новые рейсы и машины подключаются к той же системе парка — без повторения всего пути.

Хотите понять, какой рейс на вашем складе отдать роботу первым? Инженер завода разберёт площадку и предложит план пилота.

Как оценить эффект

Эффект считают по тому рейсу, который отдают роботу: сколько людей и погрузчиков сейчас заняты на нём в смену, сколько стоит смена с налогами и содержанием техники и какую часть работы забирает машина. Против этого — цена машины и расходы на её обслуживание. Посчитать по своим числам можно в калькуляторе окупаемости на странице платформ ELLI.

Кроме прямой экономии, у роботизации есть эффекты, которые сложнее перевести в рубли: склад меньше зависит от найма водителей погрузчиков, работает в ночную смену без доплат и ведёт точный учёт каждого рейса. Растёт и качество работы: груз не теряется по дороге, а каждая операция фиксируется в системе.

Роботизация складов в России

Рынок только набирает ход. По данным, которые приводит ComNews, парк промышленных роботов в России за 2024 год вырос с 12,8 тыс. до 20,9 тыс. машин, а плотность роботизации — с 19 до 29 роботов на 10 тыс. занятых. Цель государства к 2030 году — 145, то есть в пять раз больше, чем сейчас. Для компаний это значит, что роботизированные решения перестают быть экспериментом и становятся обычным проектом модернизации склада.

Типичные ошибки роботизации склада

  • Начать со всего склада сразу. Без пилота проблемы площадки всплывают на десятке машин вместо одной.
  • Выбрать первым самый сложный рейс. Пилот должен показать результат, а не упереться в узкое место склада.
  • Не держать проезды свободными. Робот, который стоит перед забытой паллетой, — не недостаток машины, а вопрос порядка.
  • Забыть про связь и зарядку. Мёртвая зона Wi-Fi или зарядка в другом конце корпуса съедают рабочее время машины.
  • Не объяснить людям. Работники, которые не понимают, как ведёт себя машина, мешают ей и боятся её.

Источники

  1. Парк и плотность промышленных роботов в России: ComNews, 10.04.2026
  2. ISO 3691-4:2023 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

Читайте также