ELLI T3000 MAX
Плоская грузовая платформа для развозки паллет
Возьмите колёсную платформу, если весь маршрут идёт по бетону и асфальту: колесо на твёрдом покрытии быстрее и дешевле в обслуживании.
ELLI T3000 TRACK
Гусеничная автономная платформа ELLI T3000 TRACK
Тот же носитель на гусеничном ходу — там, где колесо буксует
Цена под задачу
- Полезная нагрузка 3 000 кг
- Грунт, снег, уклон, разбитое покрытие
Гусеничная платформа для грунта и бездорожья
Гусеница распределяет вес по всей длине опоры, поэтому машина не проваливается в грунт и держит уклон там, где колесо буксует: открытые склады без твёрдого покрытия, карьеры и отвалы, строительные и монтажные площадки, полигоны, территории после аварии. Рама, колея, высота палубы и посадочные места модулей остаются прежними — меняется только ходовая часть, поэтому на гусеничный ход переставляется любой модуль линейки. В мире гусеничные машины этого класса делают прежде всего для промышленной безопасности и работы в разрушенной обстановке, и именно там колёсная техника доезжает не всегда.
Задачи площадки, которые закрывает эта модель
Открытый склад без твёрдого покрытия
Гусеница распределяет вес по всей длине опоры, и машина идёт по грунту там, где колесо садится. Площадку под маршрут бетонировать не требуется, а это отдельная статья затрат на запуск.
Карьер, отвал, строительная площадка
Уклон, колея от техники и разбитое покрытие для гусеничного хода проходимы. Машина возит груз по той же дороге, по которой ходят самосвалы.
Работа на территории после аварии
Гусеничные машины этого класса в мире делают прежде всего для промышленной безопасности. Туда, где обстановка разрушена, колёсная техника доезжает не всегда, и груз или оборудование доставляет гусеничная платформа.
Гусеничная платформа или колёсная: в чём разница
Гусеничная и колёсная платформы ELLI T3000 собраны на одной раме: у них одинаковые палуба, колея, грузоподъёмность и посадочные места модулей. Различается ходовая часть, а от неё зависит, по какой поверхности машина пройдёт с грузом в 3 тонны.
- Гусеничный ход. Опорная поверхность длинная, поэтому давление на грунт ниже, чем у колеса. Платформа на гусеничном ходу проходит грунт, снег, песок, колею и уклон, где колёсная машина садится или буксует. Это транспортное средство для пересечённой местности и полевых условий.
- Колёсный ход. На бетоне и асфальте колесо быстрее, тише и меньше изнашивается, а обслуживание проще и дешевле. Если весь маршрут идёт по твёрдому покрытию, гусеница не даёт преимуществ.
- Смешанный маршрут. Если машина большую часть пути едет по асфальту, а на участке выезжает на грунт, решение зависит от длины этого участка и состояния покрытия. Схему маршрута разбирает инженер завода.
Управление гусеничной платформой и модули
Как самоходная платформа едет без оператора
Гусеничная платформа ELLI — роботизированная: она ездит сама по заданному маршруту. Внутри цеха машина ориентируется по лидарам и карте площадки, на открытой территории к ним добавляется спутниковая навигация GNSS с поправками RTK, которая даёт точность в сантиметры. Стереокамеры и инерциальный блок помогают держать курс на неровной поверхности и видеть препятствия. Задание машине ставит диспетчер или учётная система предприятия, и электрическая гусеничная платформа сама доезжает до точки погрузки и выгрузки.
Контроллер безопасности уровня PL d / SIL 2 останавливает машину при появлении человека или препятствия на пути. Требования к безопасности ориентированы на стандарт ISO 3691-4:2023 для беспилотных промышленных машин.
Какие модули ставят на гусеничное шасси
Гусеничная платформа универсальная: посадочные места модулей у неё те же, что у колёсной, и любой модуль линейки переставляется на гусеничное шасси.
- Грузовая палуба. Паллеты, ящики, оборудование до 3 000 кг на плоской платформе.
- Борта. Неупакованный груз, который на неровной дороге иначе съезжает с палубы.
- Подъёмная палуба. Подача груза на рампу или стол без погрузчика.
- Манипулятор. Погрузка и выгрузка без человека на концах маршрута.
- Установка пожаротушения. Подъезд к очагу по грунту, завалу и разбитому покрытию.
Когда подходит ELLI T3000 TRACK, а когда соседняя модель
Модели линейки различаются средой работы и тем, что происходит с грузом на концах маршрута. Ниже — случаи, когда под вашу задачу правильнее взять другое исполнение.
ELLI T3000 FIRE
Мобильная система пожаротушения для опасных объектов
Возьмите мобильную систему пожаротушения, если задача на площадке — работа в зоне высокой температуры, а не перевозка груза.
Весь модельный ряд
Девять моделей на 3 тонны
В каталоге модели отбираются по площадке, весу груза и бюджету. Отберите свои условия и сравните то, что осталось.
Доставка ELLI T3000 TRACK
Отгружаем со склада завода в Челябинске. По России изделие едет транспортной компанией в заводской упаковке — перевозчика выбирает заказчик. Можно забрать самовывозом или отправить своим транспортом.
На приёмке нужна техника для разгрузки: робот тяжёлый и снимается с машины погрузчиком или манипулятором. Срок отгрузки подтверждаем при заказе — он зависит от исполнения и количества машин.
Транспортные компании, с которыми работает завод
Отгружаем и другими транспортными компаниями: работаем с тем перевозчиком, которого выберет заказчик.
Обучение персонала и ввод в эксплуатацию
Завод вводит машину в работу на вашей площадке и обучает тех, кто будет с ней работать: кладовщиков и мастеров — ставить задание, службу эксплуатации — обслуживать и заряжать, вашу ИТ-службу — работать с системой управления парком роботов.
Отдельного оператора роботу не нужно. Задание ставится в той системе учёта, в которой ваши люди работают сегодня, поэтому обучение — это несколько часов, а не курс.
Интеграция с 1С и системой управления складом
Подключение выполняет завод, но заказчик может сделать интеграцию и своими силами: у системы управления парком роботов есть интерфейс REST и обмен по MQTT, а к ним подключаются WMS, ERP — 1С или SAP — и система управления производством MES.
Задание приходит из вашей системы, отчёт о выполнении уходит обратно. Маршруты, точки погрузки и расписание рейсов задаются настройкой, без разметки пола. Как устроены уровни управления, разобрано в статье об автономных платформах.
Частые вопросы об ELLI T3000 TRACK
Чем гусеничная платформа лучше колёсной
Проходимостью. Гусеница опирается на грунт длинной полосой, давление на грунт ниже, поэтому машина проходит грунт, снег, песок и уклон, где колесо буксует. На бетоне и асфальте колёсная платформа быстрее и дешевле в обслуживании.
Какой груз везёт гусеничная платформа ELLI
Полезная нагрузка — 3 000 кг, габаритные размеры базы — 1 440 × 3 500 × 550 мм, колея — 1 100 мм. На палубу ставят паллеты, ящики и оборудование, а вместо плоской палубы — борта, подъёмный стол, манипулятор или установку пожаротушения.
Может ли гусеничная платформа ездить без оператора
Да, это роботизированная самоходная машина. На открытой территории она ориентируется по спутниковой навигации GNSS с поправками RTK и по лидарам, внутри помещений — по карте площадки. Задание ставит диспетчер или учётная система предприятия.
Сколько стоит гусеничная платформа
Цену считает конструкторское бюро завода под задачу: она зависит от модуля на шасси, маршрута и условий площадки. Опишите груз и маршрут в заявке, и инженер назовёт исполнение вместе с ценой.
Где работает платформа на гусеничном ходу
На открытых складах без твёрдого покрытия, в карьерах и на отвалах, на строительных и монтажных площадках, на полигонах и на территориях после аварий. Везде, где грузу нужно проехать по пересечённой местности без водителя.
Остались вопросы по ELLI T3000 TRACK?
Оставьте имя и телефон — инженер перезвонит и ответит по вашей задаче: подойдёт ли это исполнение, как машина встроится в ваш процесс и что нужно подготовить на площадке.