Что такое пружина и как она работает
Пружина — упругий элемент механизма: под нагрузкой она деформируется, накапливает механическую энергию и отдаёт её, возвращаясь к исходной форме, когда нагрузку снимают. Пружины используются почти в любом оборудовании: пружина прижимает клапан к седлу, возвращает рычаг, гасит удар, держит натяжение ремня, создаёт усилие в контакте реле.
В рабочем диапазоне сила пружины растёт пропорционально деформации — это закон Гука. Коэффициент пропорциональности называют жёсткостью: сколько ньютонов нужно, чтобы сжать или растянуть пружину на миллиметр. Жёсткость винтовой пружины зависит от диаметра проволоки, диаметра пружины и числа рабочих витков — тонкая проволока и большое число оборотов спирали дают мягкую пружину, толстая проволока и малый диаметр — жёсткую. Посчитать жёсткость и силу пружины сжатия по формулам ГОСТ 13765-86 можно в калькуляторе пружин.
Если нагрузку увеличивать дальше, материал выходит за предел упругости: пружина садится — после разгрузки не возвращается к прежней длине. Поэтому вид пружины, материал и размеры выбирают так, чтобы напряжения в витках оставались в допустимых пределах на весь срок работы.
Классификация пружин: по нагрузке, форме и конструкции
Единой классификации видов пружин нет: типы пружин различают по нескольким признакам сразу, и каждый признак отвечает за свою характеристику изделия. Одна и та же пружина может быть винтовой, конической и пружиной сжатия одновременно, поэтому в заказе тип пружины называют по всем признакам.
| Признак | Виды пружин | Что определяет |
|---|---|---|
| Вид нагрузки | Сжатия, растяжения, кручения, изгиба | Как пружина принимает силу и как крепится в узле |
| Форма | Цилиндрические, конические, бочкообразные, фасонные | Высоту сжатой пружины и характер жёсткости — постоянная или растущая |
| Конструкция | Винтовые, тарельчатые, плоские спиральные, волновые, листовые рессоры, торсионы | Соотношение силы и хода, габариты |
| Сечение витка | Круглое, прямоугольное и квадратное, многожильное | Силу при тех же габаритах: прямоугольное сечение заполняет объём плотнее |
| Способ навивки | Холодная навивка, горячая навивка с закалкой | Предельный диаметр проволоки и материал |
| Выносливость | Классы I, II, III по ГОСТ 13764-86 | Сколько циклов нагружения выдержит пружина |
Чаще всего в механизмах и оборудовании используются винтовые цилиндрические пружины из проволоки круглого сечения — сжатия, растяжения и кручения. На них же написана основная часть стандартов.
Пружины сжатия
Самый распространённый тип пружин. Пружину сжатия навивают с зазором между витками — шагом, и она работает на укорочение: сила давит на торцы, и пружина укорачивается. Предел хода — когда спираль сжата полностью. Применяется в клапанах, амортизаторах, прижимах, выталкивателях штампов, кнопках и защёлках.
Крайние обороты спирали пружины сжатия — опорные: их поджимают к соседним рабочим и шлифуют, чтобы пружина стояла ровно и давила по всей опоре. ГОСТ 16118-70 задаёт для них конкретные требования:
- обработанная поверхность опорного витка — плоская, зазор до контрольной плиты не больше 0,05 диаметра проволоки;
- толщина конца опорного витка — около 0,25 диаметра проволоки, но не меньше 0,15;
- длина обработанной дуги — около трёх четвертей окружности витка;
- пружины из проволоки 0,5 мм и тоньше и многожильные пружины не шлифуют.
Длинная пружина сжатия при нагрузке может выгнуться вбок — потерять устойчивость. Её ставят на направляющий стержень или в гильзу. Подробнее о конструкции и изготовлении — на странице пружин сжатия на заказ.
Пружины растяжения
Пружину растяжения навивают плотно, без зазора, и она работает на удлинение. Силу передают зацепы на концах: крючки, кольца, отогнутые петли или ввёрнутые пробки. При плотной навивке в пружине остаётся предварительное натяжение — пока сила меньше него, пружина не растягивается. Где используется: возвратные механизмы, натяжители, пружины дверей, весы, рычажные тяги.
Слабое место пружины растяжения — зацеп: в месте отгиба напряжения выше, чем в витках. Поэтому ГОСТ 13764-86 оговаривает, что значения выносливости на зацепы не распространяются, а пружины растяжения III класса стандарт не предусматривает вовсе. Если узел работает с частыми циклами, вместо пружины растяжения часто ставят пружину сжатия с тягой. Формы зацепов и требования к ним — на странице пружин растяжения.
Пружины кручения и изгиба
Пружина кручения тоже винтовая, но работает на закручивание: нагрузка — момент, который прикладывают к отогнутым концам, или плечам. Витки при этом изгибаются. Такие пружины используются в шарнирах, прищепках, возвратных механизмах крышек и рычагов, в счётчиках и различном оборудовании. Пружину кручения обычно сажают на оправку, и при закручивании её внутренний диаметр уменьшается — зазор до оправки закладывают в чертёж.
Пружиной изгиба называют упругий элемент, который работает на изгиб: плоскую пластину, отогнутую проволоку, листовую рессору. Сюда же относят торсионы — упругие элементы в виде стержня, который работает на скручивание по длине; торсионные валы применяются в подвесках и секционных воротах. Изготовление торсионных и фасонных пружин — на отдельной странице.
Конические, бочкообразные и фасонные пружины
У конической пружины сжатия диаметр витков меняется от одного торца к другому. При сжатии малые кольца спирали входят внутрь больших, и высота сжатой пружины получается меньше, вплоть до толщины одного-двух витков. Жёсткость у неё растёт с ходом: сначала садятся крупные, мягкие обороты, затем мелкие, жёсткие. Бочкообразная пружина — с большим диаметром в середине — тоже сжимается почти в плоскость и меньше выгибается вбок.
Такую же нарастающую жёсткость дают цилиндрические пружины с переменным шагом витков. Фасонными называют пружины сложной формы с отгибами, петлями, прямыми участками — их навивают и гнут по чертежу под конкретный узел.
Тарельчатые, волновые и плоские спиральные пружины
Тарельчатые пружины
Коническая шайба, которая при сжатии выпрямляется. Ход маленький, усилие большое — несколько тарелок заменяют массивную витую пружину и выдерживают высокую нагрузку. Тарелки собирают в пакеты: сложенные одинаково суммируют силу, сложенные навстречу — ход. Требования к ним — в ГОСТ 3057-90. Применение — опоры, муфты, предохранительные клапаны, резьбовые соединения, которые не должны ослабнуть.
Волновые пружины
Кольцо или спираль из плоской проволоки с волнами по окружности. По сравнению с обычной пружиной сжатия на ту же силу волновая занимает в высоту заметно меньше места. Применение — поджатие подшипников, уплотнений, торцевые прижимы в тесных узлах.
Плоская спиральная пружина навита из ленты в плоскости, слой вокруг слоя. Она накапливает энергию при закручивании и отдаёт эту энергию постепенно: так работают часовые заводы, рулетки, катушки и механизмы самосматывания кабеля. К этой же группе относят ленточные пружины постоянного усилия — лента, свёрнутая в рулон, тянет с почти одинаковой силой на всём ходе.
Классы и разряды пружин по ГОСТ 13764
Для винтовых цилиндрических пружин сжатия и растяжения из стали круглого сечения ГОСТ 13764-86 вводит классы — по выносливости, то есть числу циклов, которое пружина должна выдержать, — и разряды внутри класса по материалу и диаметру проволоки. Стандарт распространяется на пружины для неагрессивной среды при температуре от −60 до +120 °C.
| Класс | Виды пружин | Нагружение | Выносливость, циклов, не менее | Соударение витков |
|---|---|---|---|---|
| I | Сжатия и растяжения | Циклическое | 10 000 000 | Отсутствует |
| II | Сжатия и растяжения | Циклическое и статическое | 100 000 | Отсутствует |
| III | Только сжатия | Циклическое | 2 000 | Допускается |
Чем больше циклов должна выдержать пружина, тем ниже допускаемое напряжение в витках — и тем меньше сила, которую даёт пружина тех же размеров. Допускаемые напряжения по классам — в разделе калькулятора пружин сжатия. Разряды пружин I класса и стандарты на параметры их витков:
| Разряд | Сила при наибольшей деформации, Н | Материал | Диаметр проволоки, мм | Параметры витков |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1–850 | Проволока класса I по ГОСТ 9389-75 | 0,2–5,0 | ГОСТ 13766-86 |
| 2 | 1–800 | Проволока классов II и IIА по ГОСТ 9389-75; 51ХФА по ГОСТ 1071 | 0,2–5,0; 1,2–5,0 | ГОСТ 13767-86 |
| 3 | 140–6 000 | Закалённая проволока 60С2А, 65С2ВА, 70С3А, 51ХФА по ГОСТ 14963 | 3,0–12,0 | ГОСТ 13768-86 |
| 4 | 2 800–180 000 | Горячекатаный пруток 60С2А, 65С2ВА, 51ХФА и др. по ГОСТ 2590 | 14–70 | ГОСТ 13769-86 |
Стандарты на параметры витков — это готовые ряды пружин: для каждого диаметра проволоки и пружины в них указаны сила, жёсткость и деформация одного витка. Пружину удобнее подобрать из ряда, чем рассчитывать заново, а в чертеже достаточно сослаться на позицию стандарта.
Материалы для пружин
Материал пружины должен иметь основную характеристику — держать высокие напряжения без остаточной деформации, то есть иметь высокий предел упругости. Его выбирают по нагрузке, диаметру проволоки и среде, где будет работать изделие.
| Материал | Стандарт | Обработка после навивки | Для каких пружин |
|---|---|---|---|
| Углеродистая пружинная проволока | ГОСТ 9389-75 | Низкотемпературный отпуск для снятия напряжений | Мелкие и средние пружины сжатия, растяжения, кручения до 5–6 мм |
| 65Г | ГОСТ 14959-2016 | Закалка и средний отпуск | Пружины, пружинные шайбы, плоские пружины |
| 60С2А, 51ХФА | ГОСТ 14959-2016 | Закалка и средний отпуск | Тяжелонагруженные пружины и рессоры, пружины I класса разрядов 3–4 |
| 12Х18Н10Т | ГОСТ 5632-2014 | — | Пружины для влажной и агрессивной среды |
| Бронза БрБ2, БрКМц3-1 | — | БрБ2 — закалка и старение | Токопроводящие и немагнитные пружины, контакты |
Пружины из закаливаемой стали после навивки закаливают и отпускают при 400–500 °C — это средний отпуск, он даёт наибольшую упругость. Почему выбран именно этот интервал — в статье об отпуске стали, расшифровка марок — в статье о марках стали. Для защиты от коррозии на пружины наносят покрытия: цинкование, никелирование, оксидирование.
Как выбрать вид пружины под механизм
Тип упругого элемента определяют три вопроса: как в узле приложена нагрузка, сколько есть места и какой нужен ход. Таблица показывает, какой вид пружины обычно применяется для каждой задачи механизма.
| Задача в механизме | Вид пружины |
|---|---|
| Прижать, оттолкнуть, вернуть деталь в исходное положение, есть гнездо или стержень | Цилиндрическая пружина сжатия |
| Притянуть деталь, натянуть тягу или ремень | Пружина растяжения с зацепами |
| Вернуть рычаг, крышку или флажок, повернувшийся на оси | Пружина кручения |
| Мало места по высоте, пружина должна сжиматься почти в плоскость | Коническая или бочкообразная пружина, волновая |
| Большая сила при ходе в доли миллиметра или несколько миллиметров | Тарельчатые пружины, пакетом |
| Жёсткость должна расти по ходу | Коническая пружина или пружина с переменным шагом |
| Постоянная сила на длинном ходе, самосматывание | Плоская спиральная или ленточная пружина |
После выбора вида задают силу и длину в рабочем положении, число циклов — по нему определяется класс пружины, — среду и температуру. По этим данным подбирают диаметр проволоки, диаметр пружины, число рабочих витков и материал.
Нужна пружина под ваш узел? Пришлите чертёж или эскиз с размерами, силой и рабочей длиной — технолог проверит размеры, подберёт проволоку и назовёт цену и срок партии.
Изготовление пружин в технопарке ЗЭМ
Участок технопарка выполняет изготовление пружин на заказ по чертежу: пружины сжатия, растяжения, кручения и фасонные пружины сложной формы. Пружины навивают на многофункциональных станках с ЧПУ.
- Проволока 0,4–3,0 мм, точность навивки до 0,1 мм.
- Индивидуальные заказы, мелкие серии и серийные партии.
- Покрытие и термообработка — на участках того же технопарка, без перевозки пружин к другому подрядчику.
В заявке укажите вид пружины, диаметр проволоки, наружный диаметр, длину в свободном состоянии, силу на рабочей длине, количество и покрытие.
Источники
- ГОСТ 13764-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Классификация» — таблицы 1 и 2
- ГОСТ 13766-86 — ГОСТ 13769-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения I класса, разрядов 1–4. Основные параметры витков»
- ГОСТ 16118-70 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Технические условия» — пп. 1.3.11–1.3.17
- ГОСТ 9389-75 «Проволока стальная углеродистая пружинная. Технические условия»
- ГОСТ 14959-2016 «Металлопродукция из рессорно-пружинной нелегированной и легированной стали. Технические условия»
- ГОСТ 3057-90 «Пружины тарельчатые. Общие технические условия»
Читайте также
-
Степень защиты IP: расшифровка кода
-
Допуски и посадки
-
Шероховатость поверхности
-
Обозначение покрытий
-
Температура закалки стали
-
Отпуск стали
-
Методы цинкования
-
Пружинная проволока
-
Предел прочности стали
-
Модуль упругости стали
-
Защита металла от коррозии
-
Марки стали: расшифровка и таблица
-
Отжиг и нормализация стали
-
Чертёж для лазерной резки металла
-
Литейные сплавы
-
Изготовление пружин
-
Пружины сжатия
-
Пружины растяжения