Пружины разных видов на верстаке: сжатия, растяжения с зацепами, кручения с отогнутыми концами, коническая, пакет тарельчатых, плоская спиральная и плоская пружина изгиба
Слева направо: пружины сжатия, растяжения и кручения, коническая, пакет тарельчатых пружин, плоская спиральная и плоская пружина изгиба

Что такое пружина и как она работает

Пружина — упругий элемент механизма: под нагрузкой она деформируется, накапливает механическую энергию и отдаёт её, возвращаясь к исходной форме, когда нагрузку снимают. Пружины используются почти в любом оборудовании: пружина прижимает клапан к седлу, возвращает рычаг, гасит удар, держит натяжение ремня, создаёт усилие в контакте реле.

В рабочем диапазоне сила пружины растёт пропорционально деформации — это закон Гука. Коэффициент пропорциональности называют жёсткостью: сколько ньютонов нужно, чтобы сжать или растянуть пружину на миллиметр. Жёсткость винтовой пружины зависит от диаметра проволоки, диаметра пружины и числа рабочих витков — тонкая проволока и большое число оборотов спирали дают мягкую пружину, толстая проволока и малый диаметр — жёсткую. Посчитать жёсткость и силу пружины сжатия по формулам ГОСТ 13765-86 можно в калькуляторе пружин.

Если нагрузку увеличивать дальше, материал выходит за предел упругости: пружина садится — после разгрузки не возвращается к прежней длине. Поэтому вид пружины, материал и размеры выбирают так, чтобы напряжения в витках оставались в допустимых пределах на весь срок работы.

Классификация пружин: по нагрузке, форме и конструкции

Единой классификации видов пружин нет: типы пружин различают по нескольким признакам сразу, и каждый признак отвечает за свою характеристику изделия. Одна и та же пружина может быть винтовой, конической и пружиной сжатия одновременно, поэтому в заказе тип пружины называют по всем признакам.

Типы пружин по основным признакам
ПризнакВиды пружинЧто определяет
Вид нагрузкиСжатия, растяжения, кручения, изгибаКак пружина принимает силу и как крепится в узле
ФормаЦилиндрические, конические, бочкообразные, фасонныеВысоту сжатой пружины и характер жёсткости — постоянная или растущая
КонструкцияВинтовые, тарельчатые, плоские спиральные, волновые, листовые рессоры, торсионыСоотношение силы и хода, габариты
Сечение виткаКруглое, прямоугольное и квадратное, многожильноеСилу при тех же габаритах: прямоугольное сечение заполняет объём плотнее
Способ навивкиХолодная навивка, горячая навивка с закалкойПредельный диаметр проволоки и материал
ВыносливостьКлассы I, II, III по ГОСТ 13764-86Сколько циклов нагружения выдержит пружина

Чаще всего в механизмах и оборудовании используются винтовые цилиндрические пружины из проволоки круглого сечения — сжатия, растяжения и кручения. На них же написана основная часть стандартов.

Пружины сжатия

Самый распространённый тип пружин. Пружину сжатия навивают с зазором между витками — шагом, и она работает на укорочение: сила давит на торцы, и пружина укорачивается. Предел хода — когда спираль сжата полностью. Применяется в клапанах, амортизаторах, прижимах, выталкивателях штампов, кнопках и защёлках.

Пружины сжатия разной формы: цилиндрические с зашлифованными торцами, коническая, бочкообразная и с переменным шагом
Пружины сжатия: цилиндрические с зашлифованными торцами, коническая, бочкообразная и с переменным шагом витков

Крайние обороты спирали пружины сжатия — опорные: их поджимают к соседним рабочим и шлифуют, чтобы пружина стояла ровно и давила по всей опоре. ГОСТ 16118-70 задаёт для них конкретные требования:

  • обработанная поверхность опорного витка — плоская, зазор до контрольной плиты не больше 0,05 диаметра проволоки;
  • толщина конца опорного витка — около 0,25 диаметра проволоки, но не меньше 0,15;
  • длина обработанной дуги — около трёх четвертей окружности витка;
  • пружины из проволоки 0,5 мм и тоньше и многожильные пружины не шлифуют.

Длинная пружина сжатия при нагрузке может выгнуться вбок — потерять устойчивость. Её ставят на направляющий стержень или в гильзу. Подробнее о конструкции и изготовлении — на странице пружин сжатия на заказ.

Пружины растяжения

Пружину растяжения навивают плотно, без зазора, и она работает на удлинение. Силу передают зацепы на концах: крючки, кольца, отогнутые петли или ввёрнутые пробки. При плотной навивке в пружине остаётся предварительное натяжение — пока сила меньше него, пружина не растягивается. Где используется: возвратные механизмы, натяжители, пружины дверей, весы, рычажные тяги.

Пружины растяжения с зацепами разных форм: крючки, кольца, удлинённый отогнутый конец
Пружины растяжения с разными зацепами: крючки, кольца и удлинённый отогнутый конец

Слабое место пружины растяжения — зацеп: в месте отгиба напряжения выше, чем в витках. Поэтому ГОСТ 13764-86 оговаривает, что значения выносливости на зацепы не распространяются, а пружины растяжения III класса стандарт не предусматривает вовсе. Если узел работает с частыми циклами, вместо пружины растяжения часто ставят пружину сжатия с тягой. Формы зацепов и требования к ним — на странице пружин растяжения.

Пружины кручения и изгиба

Пружина кручения тоже винтовая, но работает на закручивание: нагрузка — момент, который прикладывают к отогнутым концам, или плечам. Витки при этом изгибаются. Такие пружины используются в шарнирах, прищепках, возвратных механизмах крышек и рычагов, в счётчиках и различном оборудовании. Пружину кручения обычно сажают на оправку, и при закручивании её внутренний диаметр уменьшается — зазор до оправки закладывают в чертёж.

Пружиной изгиба называют упругий элемент, который работает на изгиб: плоскую пластину, отогнутую проволоку, листовую рессору. Сюда же относят торсионы — упругие элементы в виде стержня, который работает на скручивание по длине; торсионные валы применяются в подвесках и секционных воротах. Изготовление торсионных и фасонных пружин — на отдельной странице.

Конические, бочкообразные и фасонные пружины

У конической пружины сжатия диаметр витков меняется от одного торца к другому. При сжатии малые кольца спирали входят внутрь больших, и высота сжатой пружины получается меньше, вплоть до толщины одного-двух витков. Жёсткость у неё растёт с ходом: сначала садятся крупные, мягкие обороты, затем мелкие, жёсткие. Бочкообразная пружина — с большим диаметром в середине — тоже сжимается почти в плоскость и меньше выгибается вбок.

Такую же нарастающую жёсткость дают цилиндрические пружины с переменным шагом витков. Фасонными называют пружины сложной формы с отгибами, петлями, прямыми участками — их навивают и гнут по чертежу под конкретный узел.

Тарельчатые, волновые и плоские спиральные пружины

Тарельчатые пружины

Коническая шайба, которая при сжатии выпрямляется. Ход маленький, усилие большое — несколько тарелок заменяют массивную витую пружину и выдерживают высокую нагрузку. Тарелки собирают в пакеты: сложенные одинаково суммируют силу, сложенные навстречу — ход. Требования к ним — в ГОСТ 3057-90. Применение — опоры, муфты, предохранительные клапаны, резьбовые соединения, которые не должны ослабнуть.

Волновые пружины

Кольцо или спираль из плоской проволоки с волнами по окружности. По сравнению с обычной пружиной сжатия на ту же силу волновая занимает в высоту заметно меньше места. Применение — поджатие подшипников, уплотнений, торцевые прижимы в тесных узлах.

Плоская спиральная пружина навита из ленты в плоскости, слой вокруг слоя. Она накапливает энергию при закручивании и отдаёт эту энергию постепенно: так работают часовые заводы, рулетки, катушки и механизмы самосматывания кабеля. К этой же группе относят ленточные пружины постоянного усилия — лента, свёрнутая в рулон, тянет с почти одинаковой силой на всём ходе.

Классы и разряды пружин по ГОСТ 13764

Для винтовых цилиндрических пружин сжатия и растяжения из стали круглого сечения ГОСТ 13764-86 вводит классы — по выносливости, то есть числу циклов, которое пружина должна выдержать, — и разряды внутри класса по материалу и диаметру проволоки. Стандарт распространяется на пружины для неагрессивной среды при температуре от −60 до +120 °C.

Классы пружин по ГОСТ 13764-86
КлассВиды пружинНагружениеВыносливость, циклов, не менееСоударение витков
IСжатия и растяженияЦиклическое10 000 000Отсутствует
IIСжатия и растяженияЦиклическое и статическое100 000Отсутствует
IIIТолько сжатияЦиклическое2 000Допускается

Чем больше циклов должна выдержать пружина, тем ниже допускаемое напряжение в витках — и тем меньше сила, которую даёт пружина тех же размеров. Допускаемые напряжения по классам — в разделе калькулятора пружин сжатия. Разряды пружин I класса и стандарты на параметры их витков:

Разряды пружин I класса по ГОСТ 13764-86
РазрядСила при наибольшей деформации, НМатериалДиаметр проволоки, ммПараметры витков
11–850Проволока класса I по ГОСТ 9389-750,2–5,0ГОСТ 13766-86
21–800Проволока классов II и IIА по ГОСТ 9389-75; 51ХФА по ГОСТ 10710,2–5,0; 1,2–5,0ГОСТ 13767-86
3140–6 000Закалённая проволока 60С2А, 65С2ВА, 70С3А, 51ХФА по ГОСТ 149633,0–12,0ГОСТ 13768-86
42 800–180 000Горячекатаный пруток 60С2А, 65С2ВА, 51ХФА и др. по ГОСТ 259014–70ГОСТ 13769-86

Стандарты на параметры витков — это готовые ряды пружин: для каждого диаметра проволоки и пружины в них указаны сила, жёсткость и деформация одного витка. Пружину удобнее подобрать из ряда, чем рассчитывать заново, а в чертеже достаточно сослаться на позицию стандарта.

Материалы для пружин

Материал пружины должен иметь основную характеристику — держать высокие напряжения без остаточной деформации, то есть иметь высокий предел упругости. Его выбирают по нагрузке, диаметру проволоки и среде, где будет работать изделие.

Материалы пружин и область применения
МатериалСтандартОбработка после навивкиДля каких пружин
Углеродистая пружинная проволокаГОСТ 9389-75Низкотемпературный отпуск для снятия напряженийМелкие и средние пружины сжатия, растяжения, кручения до 5–6 мм
65ГГОСТ 14959-2016Закалка и средний отпускПружины, пружинные шайбы, плоские пружины
60С2А, 51ХФАГОСТ 14959-2016Закалка и средний отпускТяжелонагруженные пружины и рессоры, пружины I класса разрядов 3–4
12Х18Н10ТГОСТ 5632-2014—Пружины для влажной и агрессивной среды
Бронза БрБ2, БрКМц3-1—БрБ2 — закалка и старениеТокопроводящие и немагнитные пружины, контакты

Пружины из закаливаемой стали после навивки закаливают и отпускают при 400–500 °C — это средний отпуск, он даёт наибольшую упругость. Почему выбран именно этот интервал — в статье об отпуске стали, расшифровка марок — в статье о марках стали. Для защиты от коррозии на пружины наносят покрытия: цинкование, никелирование, оксидирование.

Как выбрать вид пружины под механизм

Тип упругого элемента определяют три вопроса: как в узле приложена нагрузка, сколько есть места и какой нужен ход. Таблица показывает, какой вид пружины обычно применяется для каждой задачи механизма.

Выбор вида пружины по задаче узла
Задача в механизмеВид пружины
Прижать, оттолкнуть, вернуть деталь в исходное положение, есть гнездо или стерженьЦилиндрическая пружина сжатия
Притянуть деталь, натянуть тягу или ременьПружина растяжения с зацепами
Вернуть рычаг, крышку или флажок, повернувшийся на осиПружина кручения
Мало места по высоте, пружина должна сжиматься почти в плоскостьКоническая или бочкообразная пружина, волновая
Большая сила при ходе в доли миллиметра или несколько миллиметровТарельчатые пружины, пакетом
Жёсткость должна расти по ходуКоническая пружина или пружина с переменным шагом
Постоянная сила на длинном ходе, самосматываниеПлоская спиральная или ленточная пружина

После выбора вида задают силу и длину в рабочем положении, число циклов — по нему определяется класс пружины, — среду и температуру. По этим данным подбирают диаметр проволоки, диаметр пружины, число рабочих витков и материал.

Нужна пружина под ваш узел? Пришлите чертёж или эскиз с размерами, силой и рабочей длиной — технолог проверит размеры, подберёт проволоку и назовёт цену и срок партии.

Изготовление пружин в технопарке ЗЭМ

Участок технопарка выполняет изготовление пружин на заказ по чертежу: пружины сжатия, растяжения, кручения и фасонные пружины сложной формы. Пружины навивают на многофункциональных станках с ЧПУ.

  • Проволока 0,4–3,0 мм, точность навивки до 0,1 мм.
  • Индивидуальные заказы, мелкие серии и серийные партии.
  • Покрытие и термообработка — на участках того же технопарка, без перевозки пружин к другому подрядчику.

В заявке укажите вид пружины, диаметр проволоки, наружный диаметр, длину в свободном состоянии, силу на рабочей длине, количество и покрытие.

Источники

  1. ГОСТ 13764-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Классификация» — таблицы 1 и 2
  2. ГОСТ 13766-86 — ГОСТ 13769-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения I класса, разрядов 1–4. Основные параметры витков»
  3. ГОСТ 16118-70 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Технические условия» — пп. 1.3.11–1.3.17
  4. ГОСТ 9389-75 «Проволока стальная углеродистая пружинная. Технические условия»
  5. ГОСТ 14959-2016 «Металлопродукция из рессорно-пружинной нелегированной и легированной стали. Технические условия»
  6. ГОСТ 3057-90 «Пружины тарельчатые. Общие технические условия»

Читайте также